本文源自:金融界
金融界 2024 年 8 月 29 日消息,天眼查知识产权信息显示,珠海一微半导体股份有限公司申请一项名为“基于激光点数据的重定位系统“,公开号 CN202310159835.0,申请日期为 2023 年 2 月。
专利摘要显示,本申请公开基于激光点数据的重定位系统,包括定位处理器、cache 存储器和 DDR 存储器;定位处理器包括状态机控制模块和激光点计算模块;在状态机控制模块的控制下,定位处理器用于每当读入激光点数据,则分配到各条数据通道中并同步进行位置变换;再将各条数据通道中由同一轮位置变换而获得的对应定位概率值累加,得到定位概率和值;再将定位概率和值写入 cache 存储器;cache 存储器将定位概率和值突发写入 DDR 存储器;通过激光点计算模块将预设定位数量个激光点数据全部被处理为用于定位一个目标位置所需的所有定位概率和值,其中,数值最大的定位概率和值对应的修正位置是重定位出的位置。
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